МЗКТ в хронологическом порядке

При создании шасси МАЗ-547А были решены следующие основные технические проблемы: увеличение нагрузки на ось до 15 т; минимизация собственной массы при значительном увеличении грузоподъёмности (коэффициент грузоподъёмности возрос до 2.1) — впервые широко использовали титановые сплавы (около 2 т), алюминиевый прокат, легированную сталь, композиционные материалы; новая конструкция рамы — сварная комбинированная, с поперечинами; двухконтурная с раздельным приводом на три передних и три задних моста тормозная система и др. Два алюминиевых топливных бака по 380 л каждый обеспечивали запас хода в 430 км. Машина имела двенадцать односкатных колес. Управляемыми были сделаны колёса первых трёх осей. Шасси было пригодно к эксплуатации при температуре окружающего воздуха от -40° до +50°С, в любых метеорологических условиях и в любое время года и суток.

От моделей 543 и 543А шасси МАЗ-543М отличалось повышенной грузоподъемностью 22,2 т (вместо 19,4 т) одной левой двухместной кабиной и перекомпонованным моторным отсеком с частично размещенными на месте правой кабины узлами и системами, что позволило еще больше увеличить полезную монтажную площадь. Двигатель Д-12А-525 (мощность 525 л.с.), коробка передач гидромеханическая, 3-х ступенчатая. Наиболее известным вооружением на этом шасси стала пусковая установка 9А52-2 для реактивной системы залпового огня 9К58 "Смерч", созданная в 1987 г. в ГНПП "Сплав" под руководством А.Н. Ганичева и выпускавшаяся на АО "Мотовилихинские заводы" в Перми. Она смонтирована на поворотной платформе и состоит из 12 трубчатых направляющих для запуска реактивных 800-килограммовых снарядов калибра 300 мм на расстояние до 70 км, площадью поражения 63 га. Шасси снабжено дополнительной кабиной для экипажа и систем управления, а также гидравлическими опорами для вывешивания задней части машины при стрельбе. На МАЗ-543М монтируются также артиллерийская система "Берег" (130 мм), ракетный комплекс береговой обороны "Рубеж" и зенитные установки серии С-300П войск ПВО, разработанные в ЦКБ "Алмаз". На переломе 1980–90-х гг. для комплексов С-300ПМУ и С-300ПМУ-1 на шасси 543М были разработаны основные и дополнительные пусковые установки 5П85СУ и 5П85ДУ с контейнерами на 4 ракеты, способные одновременно поражать несколько целей, летящих со скоростью 4300 км/ч на высоте 25–27 км. С 1997 г. их модернизированные варианты используются для комплекса С-300ПМУ-2 "Фаворит", поражающего сразу 36 целей, а также для новой более эффективной системы С-400 "Триумф". В период с 1979 по 1982 г. было изготовлено несколько образцов модернизированных шасси МАЗ-79111, аналогичных с шасси МАЗ-543М, но отличавшихся более мощным двигателем Д-12АН-650 (мощность 650 л.с.) и 4-х ступенчатой гидромеханической коробкой передач. Однако по ряду технических причин, в частности с проблемами производства нового двигателя, МАЗ-79111 в серию не пошел.

Первые два прототипа МАЗ-547В были собраны в 1974 году и сразу же отправлены на завод «Баррикады» под спецкомплектацию. При полной идентичности механической части обеих машин требования установки и боевого применения новой надстройки и спецоборудования привели к несущественным модификациям модели 547В по сравнению с 547А. В результате перекомпоновки передней части на ней осталась только одна прежняя левая кабина водителя, а вторую правую сдвинули чуть назад и смонтировали примерно на полметра выше, что диктовалось необходимостью размещения перед ней нижнего прибора технологического оборудования. Эта кабина имела специальную конструкцию с треугольной формой крыши, двумя небольшими боковыми окошками, вентиляционным лючком в передней панели. Передний бампер с буксирным крюком и отдельными кожухами световых приборов имел характерную правую консольную откидную секцию. Кроме того, на шасси МАЗ-547В были доработаны системы питания двигателя и электрооборудования, изменено место расположения фильтровентиляционной установки. В результате модификаций полезная длина монтажной части рамы уменьшилась до 7070 мм. С увеличением вместимости двух топливных баков до 880 л запас хода составил 500 км. Шасси МАЗ-547В в основной массе служили для монтажа оборудования СРК «Пионер» и «Пионер УТТХ».