Сочленённый автобус увеличенной вместимости. Его особенностью было расположение двигателя: он устанавливался не в базе тягача, как на Ikarus 280, а в хвостовой части прицепа. Ведущей являлась ось прицепа. От Ikarus 280 эта машина отличалась следующим: - удлинённым задним свесом прицепа с дополнительным окном и капотом двигателя сзади, как на междугородных моделях, а также расположением дверей прицепа. Планировка салона также отличалась от модели 280. Характерной чертой салона модели 284 была установка сидений лицом к проходу, как в вагонах метро. Третья дверь располагалась не сразу за узлом сочленения, а позади первого окна прицепа, затем следовало ещё одно окно и четвертая (одностворчатая) дверь. Двери 2-2-2-1.
Модификация для Венгрии по заказу фирмы Malév (акроним от Magyar Légiközlekedési Vállalat с венг. - «Венгерская авиационная корпорация»). Двигатель Rába-MAN D2156HM6U. ГМП Praga 2М70. 37 мест для сидения. Двери 2-2-2-2
Модификация для Венгрии. Двигатель: Rába-MAN D2356HM6U. КПП: Csepel ZF S6-90U. Двери 2-2-2-2.
Модификация для СССР. Двигатель Rába-MAN D2356 HM6U. КПП Csepel ZF S6-90U-734.5. Перегородка кабины водителя с отдельным входом. 37 мест для сидения. Двери 2-2-2-2.
Модификация для Венгрии. Двигатель Rába-MAN D2356HM6U. ГМП Praga 2M70.28. 34 места для сидения. Двери 2-2-2-2.
AutoWP.ru '2005–н.в.