Седельный тягач, предназначенный для буксировки различных полуприцепов общей массой до 12 500 кг. По сравнению с ЗиЛ-130 колёсная база уменьшена до 3300 мм.
35,0л/100км
ЗиЛ-130Г '1966–74
30,0л/100км
ЗиЛ-ММЗ-555 '1966–74
Самосвал ЗиЛ-ММЗ-555 на шасси ЗиЛ-130Д1 выпускался Мытищинским машиностроительным заводом. Предназначался для перевозки строительных и промышленных грузов.