ЗиЛ в хронологическом порядке

Наряду с ЗиС-Э134 "Макет №2" в том же 1956 году был построен автомобиль с колесной формулой 6×6, получивший обозначение "Макет №3". Его мосты также были равно разнесены, а управляемыми были сделаны передняя и задняя оси. Целью постройки макета было исследование влияния удельных давлений вездехода на его проходимость. Автомобиль испытывался с двумя типами шин – размерности 14.00-18 и 16.00-20. Кроме того, автомобиль также испытывался в режиме колесной формулы 4×4, для чего колеса среднего моста демонтировались.

Снаряженная масса на шинах 14.00-18 - 2850 кг; на шинах 16.00-20 - 3150 кг; на четырех шинах 16.00-20 - 2730 кг.

Двигатель 6-цилиндровый, рядный, карбюраторный. Мощность - 78 л.с.

По техническому заданию, выданному в 1956 году группе конструкторов во главе с А. М. Кригером, новый грузовик должен был иметь грузоподъёмность 4 т и оснащаться двигателем V6 мощностью 130 л.с. По этому заданию в конце 1956 - начале 1957 года построили 2 опытных образца первой экспериментальной серии (1Э130), которые отличались бортовыми платформами: на первом она была деревянной, на втором - металлической. По результатам испытаний стало ясно, что двигатель V6 обладает серьёзными конструктивными недостатками, и работу по нему прекратили.

Автомобиль, пришедший на замену ЗиС-151. При проектировании была изменена концепция автомобиля:

• были упразднены держатели запасных колёс за кабиной, что позволило сместить грузовую платформу вперёд, сохранив её габариты;
• была применена односкатная ошиновка колёс и системой подкачки, позволявшая менять давление от 0,5 до 3,5 атмосфер. Все эти меры позволили уменьшить вес и длину автомобиля, а также снизить нагрузку на заднюю подвеску.