ЗиЛ в хронологическом порядке

Первый опытный образец ЗИЛ-164А построен в декабре 1957 года. С внедрёнными изменениями автомобиль получился на 27 кг легче серийного ЗИЛ-164. Машина прошла заводские испытания в объёме 25 тысяч километров, после чего была передана на эксплуатационные испытания в автотранспортный цех завода.

Серийный грузовик ЗиЛ-164 с освоенным в производстве штампованным бампером с брызговиком.

До середины 1960 года сохранялась сетка на заднем стекле кабины.

Самосвал на базе ЗиЛ-164Г. Кузов - металлическая платформа с задним откидывающимся бортом, разгрузка назад. Предназначен в основном для перевозки строительных грузов.

Переходная модель от ЗиЛ-164 к ЗиЛ-130. Автомобиль предыдущего типа с агрегатами ЗиЛ-130: сцеплением, коробкой передач, карданной передачей, комбинированным тормозным краном, стояночным тормозом, телескопическими амортизаторами передней подвески, штампованной балкой заднего моста, новым буксирным прибором.

Основные модификации ЗиЛ-164А:

• ЗиЛ-164АД - грузовик или шасси с экранированным электрооборудованием;
• ЗиЛ-164АР - бортовой автомобиль-тягач для постоянной работы с прицепом;
• ЗиЛ-164АГ - шасси для самосвалов;
• ЗиЛ-164АН - шасси под седельный тягач.