ЗиС Грузовик в хронологическом порядке

ЗиС-35 - неудачная попытка исправить недочеты конструкции ЗиС-33 путем переделки опорных катков и установки второго автомобильного моста для привода ведущих звездочек гусеницы.

Опытный ЗиС-22-52, он же НАТИ-В-2-52, отличался от ЗиС-22-50 облегченной гусеницей в виде 2-х резинотканевых лент, скрепленных стальными накладками. Готовился к производству под обозначением ЗиС-22М.

Опытный ЗиС-22Н с принудительным зацеплением гусеницы и сохранением привода как на передние, так и на задние колеса движителя.