Седельный тягач, предназначенный для буксировки различных полуприцепов общей массой до 12 500 кг. По сравнению с ЗиЛ-130 колёсная база уменьшена до 3300 мм.
Самосвал ЗиЛ-ММЗ-555 на шасси ЗиЛ-130Д1 выпускался Мытищинским машиностроительным заводом. Предназначался для перевозки строительных и промышленных грузов.
Шасси с короткой колёсной базой (3650 мм) для установки специализированных кузовов.
Вариант ЗиЛ-5301Б0 оснащался дизельным двигателем ММЗ Д-245.12. Полное заводское наименование ЗиЛ-5301-0001014, так же использовалось сокращение "5301-1014".
Вариант ЗиЛ-5301Л0 оснащался дизельным двигателем Caterpillar 3054. Полное заводское наименование ЗиЛ-5301-0001016, так же использовалось сокращение "5301-1016".
Вариант ЗиЛ-5301НВ (с 1997 года) оснащался дизельным двигателем ВАМО ДТ4000А. Полное заводское наименование ЗиЛ-5301-0001028, так же использовалось сокращение "5301-1028".
Вариант ЗиЛ-5301В2 (с 2005 года) оснащался дизельным двигателем ММЗ Д-245.9Е2.
AutoWP.ru '2005–н.в.