Вместе с документацией по выпуску ГЗА-651 завод также получил комплект чертежей для выпуска на своих мощностях санитарного автомобиля ГЗА-653. Выпуск машины был отодвинут на полгода с связи с отсутствием свободных мощностей для выпуска.При постановке на производство ПАЗовцам пришлось вносить изменения в конструкцию самой машины. Первоначальный вариант ГЗА-653 имел кузов, обьединенный с деревометаллической кабиной модели ГАЗ-81, но на момент передачи производства на ПАЗ сам Горьковский автозавод снял ее с производства. Поэтому за 2 месяца, с декабря 1952-го по февраль 1953-го, КЭО ПАЗ была проведена глубкая модернизация ГЗА-653, получившая в итоге название ПАЗ-653. При сохранении прежнего внешнего вида был создан новый кузов фургонного типа с деревянным каркасом, устанавливаемый отдельно от кабины. В кузове располагалось четверо носилок или 13 мест для сидения, не считая водителя и санитара. Кабина была укомплектована двумя радиаторами системы отопления. Один подавал теплый воздух на ветровое стекло кабины, а второй работал на обогрев кузова. Вентиляция осуществлялась через 3 воздухозаборника в крыше или опусканием пяти боковых окон кузова, оборудованных стеклоподьемниками. Долгое время ПАЗ-653 оставался фактически единственным массово выпускающимся специализированым санитарным транспортом в СССР. Его выпуск был закончен в связи с освоением автобусов нового типа ПАЗ-652 и закрытием ДОКа на территории ПАЗ.
Автомобили ранних выпусков имели наружные панели кузова, унифицированные с моделью ГЗА-653. Особенно это заметно по контуру оконных проёмов. В мае-июне 1953 года была проведена модернизация, после чего машины стали выпускать поточным способом.
Трёхосный полноприводный автомобиль многоцелевого назначения. Он предназначен для перевозки грузов, табельного воинского имущества, эксплуатируется в качестве тягача для буксировки артиллерийских систем и является базой для установки вооружения и спецоборудования (ремонтного, топливозаправочного и др.). Платформа также приспособлена для перевозки людей. Автомобиль может эксплуатироваться во всех климатических условиях, включая районы Крайнего Севера и тропики (в соответствующей комплектации), при температурах от -40°С до +55°С.
С 4 апреля 1974 года на всех вездеходах семейства устанавливались наружные зеркала заднего вида увеличенного размера (300×150 мм против прежних 200×100 мм), унифицированные с зеркалами седельного тягача ЗиЛ-131В. С октября 1974 года на вездеходе монтировались новые колёса с неразъёмным ободом 228Г-508 с тороидальными посадочными полками, с двумя взаимозаменяемыми бортовыми кольцами и разрезным замочным кольцом, с шинами модели М-93. С декабря 1977 года на автомобилях появились боковые повторители поворотов. С июня 1980 года появляются три фонаря автопоезда. С 16 января 1984 года на ЗиЛ-131 начали ставиться двухцветные двухсекционные герметизированные передние фонари, а сзади поместились трёхсекционные герметичные фонари, а также отдельный герметичный фонарь освещения номерного знака, устанавливавшийся на отдельном кронштейне номерного знака, крепившемся на задней поперечине платформы. Фары автомобилей с этого времени устанавливались в едином корпусе с передними фонарями, а повторители указателей поворота переместились с оперения на верхнюю часть крыльев.
AutoWP.ru '2005–н.в.