Первая модель завода, техническая документация и оснастка на которую были переданы в Павлово с бывшего Горьковского автобусного завода, ликвидированного в связи с передачей объекта в ведение Министерства промышленности средств связи.
Автобус вагонной компоновки на базе ГАЗ-51. При создании автобуса шасси ГАЗ-51 удлинили спереди и сзади, подвеску усилили. Кузов имел деревянный каркас и металлическую облицовку. Для посадки-высадки служили две двустворчатые двери. Полная вместимость составляла 29 человек, мест для сидения - 22. Максимальная скорость достигала 70 км/ч. Модификация 251С ("Служебный") имела одностворчатые двери и 27 мест для сидения.
Городской автобус с несущим кузовом, каркас которого соединен с обшивкой заклепками. Особенности конструкции: двигатель расположен впереди справа, карданный вал имеет промежуточную опору, привод тормозов и механизма открывания дверей - пневматический. Автобус серийно производился с августа 1957 до апреля 1960 года на заводе ЗиЛ, а с июля 1959 до 1961 года - на заводе ЛиАЗ.
По результатам испытаний эталонного образца, автобус был принят в производству в 1947 году с базовым дизельным двигателем отечественного производства ЯАЗ-204Д. Как оказалось, ярославский дизель оказался мало приспособлен к автобусу, да и качество сборки на всем протяжении выпуска сильно страдало. В 1950 году ЗиС-154 был снят с производства в связи с заменой на менее вместительный, на шасси грузовика ЗиС-150, автобус ЗиС-155.
AutoWP.ru '2005–н.в.