Концепты и прототипы ЗиЛ

Первый опытный образец ЗИЛ-164А построен в декабре 1957 года. С внедрёнными изменениями автомобиль получился на 27 кг легче серийного ЗИЛ-164. Машина прошла заводские испытания в объёме 25 тысяч километров, после чего была передана на эксплуатационные испытания в автотранспортный цех завода.

Одновременно с постройкой автомобилей 3-й серии "ЗиЛ-3Э130" были реконструированы опытные образцы второй серии "ЗиЛ-2Э130" (с рядными двигателями), на которые установили новые кабины. Эти машины получили индекс ЗиЛ-130Л и проходили дальнейшие испытания, поскольку завод рассчитывал начать их выпуск в качестве модификации.

Опытный городской автобус, планировавшийся заменить модель ЗиЛ-155/158, с задним расположением силового агрегата, гидромеханической трансмиссией, гидроусилителем руля, пневматическим приводом тормозов. Машина была оснащена экспериментальным V-образным двигателем. В салоне слева размещался ряд одноместных сидений, справа - двухместных. Обе двери двустворчатые.

Одной из причин отказа от серийного производства стало планируемое сворачивание производства автобусов на заводе ЗиЛ и передаче производства на завод в Ликино-Дулево (ЛиАЗ).