От будущего серийного ЗиЛ-131 отличался отсутствием вентиляционных решеток по бокам крышки капота, имел иные колесные диски и форму радиаторной решетки.
ЗиЛ-138 '1962Произведено примерно 2 единицы
В 1962 году экспериментальный цех ЗиЛ изготовил 2 экземпляра ЗиЛ-138 для межведомственных испытаний.
ЗиЛ-4Э137 '1962Произведено 2 единицы
ЗиЛ-ММЗ-555 '1962
В 1962 году были построены последние опытные образцы ЗиЛ-ММЗ-555 на шасси ЗиЛ-130Д. В 1963 году 2 таких автомобиля проходили государственные испытания, по результатам которых, самосвал был рекомендован к серийному производству.