Изготовлен на базе шасси КамАЗ 43118. Впервые был показан на 6-м Российском международном автомобильном салоне MIMS-2003 с кузовом от семейства «Мустанг».
Грузовик предназначен для перевозки личного состава и воинских грузов, под монтаж ВВТ и буксировки прицепов по всем видам дорог и местности.
Отличия 53215 от 53212 заключаются в новой кабине, светотехнике. На некоторые 53215 ставятся бортовые платформы нового типа.
В 1997 году совместно КамАЗом и МВТУ им. Баумана с использованием узлов и агрегатов серийного автомобиля повышенной проходимости КамАЗ-4326 был создан ходовой макет автомобиля «Выстрел» со стальным корпусом, позднее получивший обозначение «бронированная пограничная машина БПМ-97». Основным назначением автомобиля является обеспечение действий личного состава пограничных войск при выполнении широкого круга задач по охране государственной границы. Верхняя часть корпуса выдерживает выстрелы из крупнокалиберного 12,7-мм пулемета НСВ с дистанции 300 м, нижняя часть и корма — из 7,62-мм снайперской винтовки СВД с дистанции 30 м; бронировано и днище. Автомобиль разделен на моторный отсек и отделение для экипажа и десанта. На корпусе выполнены боковые и задние кормовые двери, люки для десанта и люки для механика и старшего автомобиля. На БПМ-97 установлены два 125 л протектированных бака и дополнительный 20 л бак в бронированном корпусе. Автомобиль оснащен автономным отопителем позволяющим поддерживать рабочую температуру в отделении для экипажа и десанта вне зависимости от работы двигателя. Так же на автомобиле установлена фильтровентиляционная установка.
С марта 2000 года на КамАЗе проходили испытания опытного образца, где к концу 2000 года началась подготовка к производству опытно-промышленной партии БПМ-97. К середине 2001 года было изготовлено не менее двух машин. Крупносерийное производство и поступление броневика в пограничные войска сдерживались ограниченными финансовыми возможностями.
AutoWP.ru '2005–н.в.