Седельный тягач для буксировки полуприцепов общим весом 6 т по дорогам с усовершенствованным покрытием. Максимальная нагрузка на опорно-сцепное устройство - 2.5 т. В отличие от ГАЗ-51А, на шасси которого он изготавливался, тягач имел укороченную раму, дополнительный бензобак объемом 105 л, гидровакуумный усилитель в приводе тормозов и вывод для тормозов полуприцепа, кронштейн для запасного колеса, который крепился позади кабины. Общий вес буксируемого полуприцепа – 6000 кг, грузоподъёмность – 4000 кг.
Ведущий конструктор - Вавилов Яков Иванович.
Автомобиль представлял собой модернизированный ГАЗ-53. Отличия от предыдущей модели заключались в усиленной передней оси, новой карданной передаче и рулевом механизме. Грузоподъемность была увеличена до 4000 кг. В 1973 году ГАЗ-53А и его модификации были аттестованы на присвоение государственного Знака Качества. Пластмассовая эмблема серого цвета крепилась на облицовке радиатора между фарой и подфарником, но в 1982 году исчезла с облицовки. В 1973 году автомобили стали оснащать боковыми повторителями указателей поворота, которые размещались на крыльях кабины, а в 1983 году была проведена очередная модернизация автомобиля, после которой он получил индекс ГАЗ-53-12. Стоит отметить, что ГАЗ-53А и его модификации широко поставлялись на экспорт (почти в 50 стран мира).
Автомобиль выпускался для нужд Советской армии.
Внешние отличия от базовой модели заключались в установке дополнительного бензобака от ГАЗ-66 емкостью 105 л слева за кабиной. Дополнительно устанавливался предпусковой подогреватель. Помимо этого, автомобиль оснащался комплектом дополнительного оборудования: топором, пилой, лопатой, буксирным тросом, брезентовым ведром, цепями противоскольжения, утеплительными чехлами на капот и облицовку радиатора, электровулканизатором и т. д.
AutoWP.ru '2005–н.в.