Вместе с документацией по выпуску ГЗА-651 завод также получил комплект чертежей для выпуска на своих мощностях санитарного автомобиля ГЗА-653. Выпуск машины был отодвинут на полгода с связи с отсутствием свободных мощностей для выпуска.При постановке на производство ПАЗовцам пришлось вносить изменения в конструкцию самой машины. Первоначальный вариант ГЗА-653 имел кузов, обьединенный с деревометаллической кабиной модели ГАЗ-81, но на момент передачи производства на ПАЗ сам Горьковский автозавод снял ее с производства. Поэтому за 2 месяца, с декабря 1952-го по февраль 1953-го, КЭО ПАЗ была проведена глубкая модернизация ГЗА-653, получившая в итоге название ПАЗ-653. При сохранении прежнего внешнего вида был создан новый кузов фургонного типа с деревянным каркасом, устанавливаемый отдельно от кабины. В кузове располагалось четверо носилок или 13 мест для сидения, не считая водителя и санитара. Кабина была укомплектована двумя радиаторами системы отопления. Один подавал теплый воздух на ветровое стекло кабины, а второй работал на обогрев кузова. Вентиляция осуществлялась через 3 воздухозаборника в крыше или опусканием пяти боковых окон кузова, оборудованных стеклоподьемниками. Долгое время ПАЗ-653 оставался фактически единственным массово выпускающимся специализированым санитарным транспортом в СССР. Его выпуск был закончен в связи с освоением автобусов нового типа ПАЗ-652 и закрытием ДОКа на территории ПАЗ.
Самосвал ГАЗ-93 изготавливался на шасси ГАЗ-51Д. Металлический коробчатый кузов объемом 1.65 м³ имел откидной задний борт. Для перевозки легковесных грузов в боковых стенках кузова имелись отверстия и скобы для крепления стоек увеличенных бортов. Подъемный механизм — гидравлический с управлением из кабины, объединенный с маслонасосом, с горизонтальным расположением цилиндра, усилия от которого передавались на платформу посредством двух промежуточных тяг. Горизонтальное расположение гидроцилиндра дало возможность приблизить насос к коробке передач и обойтись одним приводным валиком. Максимальное давление в гидросистеме составляло 15 кгс/см².
ГАЗ-93, сконструированный на Уральском автозаводе, первоначально собирались выпускать на Новосибирском автомобильном заводе (НАЗ), но из-за его перепрофилирования выпуск самосвала был налажен на Одесском автосборочном заводе (ОдАЗ).
Модификация грузопассажирского такси с тентованой высоскобортной платформой. ГАЗ 51Р имел в кузове откидные лавки, дверь в заднем борту и откидную лесенку. Также была оборудована таксометром.
Автомобили ранних выпусков имели наружные панели кузова, унифицированные с моделью ГЗА-653. Особенно это заметно по контуру оконных проёмов. В мае-июне 1953 года была проведена модернизация, после чего машины стали выпускать поточным способом.
AutoWP.ru '2005–н.в.