Модификация с выдвинутой вперед широкой 2-местной кабиной с традиционными боковыми дверьми вместо люков.
Второе поколение БРДМ было построено на шасси ГАЗ-66. От предыдущей машины БРДМ-2 отличалась компоновкой с расположением двигателя сзади, башенной пулеметной установкой. На БРДМ-2 устанавливался 140-сильный двигатель ГАЗ-41, являвшийся версией дефорсированного ГАЗ-13. Двигатель оснащался предпусковым подогревателем. В проходимости и преодолении препятствий эта машина ни в чем не уступала предшествующей модели. Бронезащита - противопульная, толщина брони - 14.5 мм. Экипаж - 4 человека. Вооружение - спаренные пулеметы КПВТ Владимирова 14.5 мм и ПКТ Калашникова 7.62 мм. С начала выпуска БРДМ-2 его производство было переведено из Горького на Арзамасский машиностроительный завод, где также были разработаны и выпускались различные машины на ее базе: противотанковые и зенитно-ракетные комплексы, машины РХБЗ, связи. В 1980 году был построен единичный экземпляр, специально разработанный для траурных процессий при похоронах высших партийных и государственных деятелей.
Бронированная разведывательно-дозорная машина с несущим водоизмещающим корпусом на шасси ГАЗ-63. Сконструирована на ГАЗе в КБ спецмашин под руководством В.А. Дедкова. Машина плавала при помощи водометного движителя и применялась при десантировании с кораблей ВМФ. В случае повреждения водомета БРДМ могла передвигаться за счет вращения колес. Управление на воде осуществлялось при помощи водяных рулей и синхронно вращающихся передних колес. Для преодоления окопов БРДМ была оборудована 4 дополнительными колесами малого диаметра - по паре с каждого борта. Также БРДМ оснащена централизованной системой регулирования давления в передних колесах. Бронезащита - прoтивопульная, толщина брони - 11.4 мм, экипаж - 2 человека + 3 десантника. Вооружение - пулемет Горюнова СГМБ 7.62 мм.
На базе БРДМ также были созданы машины противотанковых комплексов ПТРК "Малютка", "Фаланга", "Шмель", а также машина радиационно-химической разведки БРДМ РХ.
Лёгкий артиллерийский тягач ГАЗ-61-416 прямо на заводе комплектовали противотанковой 57-миллиметровой пушкой с транспортным передком и отправляли на фронт под Москву. Таким образом был создан быстроходный и маневренный истребитель танков, и только малый масштаб производства не позволил этому автомобилю проявить себя в полной мере. Производство ГАЗ-61-416 было остановлено в 1942 году из-за недостатка 6-цилиндровых двигателей и кузовных деталей.
В.А. Грачев, используя опыт создания и доводки автомобиля ГАЗ-21, приступил к разработке принципиально нового автомобиля с колесной формулой 4×4, который получил обозначение ГАЗ-61-40. При этом автомобиль получился проще, легче и динамичнее, чем ГАЗ-21 (6×4). На первых образцах для привода передних управляемых колес стояли шарниры равных угловых скоростей типа "Рцеппа". Позже их сменили шарниры "Бендикс-Вейсс", которые много лет использовались на полноприводных моделях ГАЗа. Впоследствии ГАЗ-61-40, пройдя всесторонние испытания и получив положительные отзывы военных, был запущен в производство. В годы ВОВ на базе этого автомобиля выпускался ГАЗ-61-73 - автомобиль с 4-дверным кузовом седан, который пользовался популярностью у высшего комсостава РККА и был незаменим на трудных дорогах войны. Специально подготовленный автомобиль ГАЗ-61-40 синего цвета был подарен К.Е. Ворошилову.
AutoWP.ru '2005–н.в.