Первые два прототипа МАЗ-547В были собраны в 1974 году и сразу же отправлены на завод «Баррикады» под спецкомплектацию. При полной идентичности механической части обеих машин требования установки и боевого применения новой надстройки и спецоборудования привели к несущественным модификациям модели 547В по сравнению с 547А. В результате перекомпоновки передней части на ней осталась только одна прежняя левая кабина водителя, а вторую правую сдвинули чуть назад и смонтировали примерно на полметра выше, что диктовалось необходимостью размещения перед ней нижнего прибора технологического оборудования. Эта кабина имела специальную конструкцию с треугольной формой крыши, двумя небольшими боковыми окошками, вентиляционным лючком в передней панели. Передний бампер с буксирным крюком и отдельными кожухами световых приборов имел характерную правую консольную откидную секцию. Кроме того, на шасси МАЗ-547В были доработаны системы питания двигателя и электрооборудования, изменено место расположения фильтровентиляционной установки. В результате модификаций полезная длина монтажной части рамы уменьшилась до 7070 мм. С увеличением вместимости двух топливных баков до 880 л запас хода составил 500 км. Шасси МАЗ-547В в основной массе служили для монтажа оборудования СРК «Пионер» и «Пионер УТТХ».
Серийный седельный тягач на базе МАЗ-543А был оборудован седельно-сцепным устройством, способен работать в сцепе с активным полуприцепом. Особенностью конструкции тягача являлась уменьшенная колесная база. Тягач также использовался в составе топливозаправщика ТЗ-80, а модификация МАЗ-74106 для буксировки антенного поста радиолокатора обнаружения зенитной ракетной системы С-300ПС/ПМ.
Изготовлен на базе шасси МАЗ-547В. Одна ось неведущая (14х12), но сделана управляемой. Неведущий мост получил увеличенный ход подвески, способный выдержать трехкратную нагрузку (длина хода подвески ±150 мм на ведущих мостах, ±250 мм - на неведущей оси).
Аэродромная газоструйная машина. Предназначена для удаления с бетонных покрытий аэродромов влаги, снега и посторонних предметов.
AutoWP.ru '2005–н.в.