Начало предсерийного производства - май 1988 года, серийное производство началось в марте 1989 года.
Презентация - в марте 1989 года на Женевском автосалоне. Первоначально представлены модели 300 SL (129.060), 300 SL-24 (129.061), 500 SL (129.066).
В октябре 1992 года добавлена модель 600 SL (129.076), 500 SL получил обновленный двигатель с системой впрыска Bosch LH-Jetronic вместо Bosch KE-Jetronic - заводской код модели (Baumuster) изменился с 129.066 на 129.067.
В июне 1993 года произошел ребрэндинг легковой линейки Mercedes-Benz, модели 500 SL и 600 SL переименовали в SL 500 и SL 600 соответственно, а 300 SL и 300 SL-24 заменили на SL 280 (129.058) и SL 320 (129.063) с новыми двигателями.
В сентябре 1995 года на Франкфуртском автосалоне презентовали рестайлинг для R129. Изменились бампера и нижние боковые накладки, которые стали окрашивать в цвет кузова, а не контрастно. Вентиляционные прорези за арками передних колес приобрели вид двух капель. Задняя оптика стала красно-белой, передние указатели поворота стали белыми, а фары головного света оснастили ксеноновыми лампами, недавно впервые появившимися на E-Klasse W210. На радиаторной решетке стало 6 горизонтальных планок вместо 7. Изменился дизайн стандартных колесных дисков, произошли изменения в салоне, стал доступен жесткий верх с панорамным стеклом.
В конце апреля 1998 года на автосалоне в Турине представили следующий рестайлинг R129. SL 500 получил новый мотор (индекс изменился на 129.068). Абсолютно новыми стали моторы у SL 280 и SL 320 (новые индексы 129.059 и 129.064 соответственно), место прежних рядных шестерок заняли непривычные для Мерседесов V6. Из внешних изменений наиболее заметны каплевидные зеркала в стиле SLK и задние фонари, у которых оребрение стало более крупным и сглаженным.
В 2001 году производство серии R129 завершилось.
