В 1972 году шасси №17 получило обновлённый кузов Минского автомобильного завода.
Гидрофицированный седельный тягач для работы с самосвальным полуприцепом ГКБ-9575. КамАЗ-54101 отличался от базового КамАЗ-5410 в основном кабиной без спального места и гидрооборудованием для управления опрокидывающим механизмом самосвального полуприцепа.
Опытный образец изготовлен на ЗИЛе. Кузов - металлическая грузовая платформа с задним откидным бортом. Грузоподъемность – 5000 кг. Двигатель ЯМЗ-740 (дизельный, V8, 10850 см3; 210 л.с.). Колеса бездисковые. Кабина со спальным отсеком.
AutoWP.ru '2005–н.в.