ERF в хронологическом порядке

В 1990-93 гг. серия E получила дальнейшее развитие в виде обширной унифицированной гаммы ES/EC с колесными формулами от 4x2 до 8x4. Простая 2-местная кабина ES была создана в 1990 г. на основе конструкции австрийской фирмы Steyr и предназначалась для машин, работающих на коротких маршрутах. На грузовиках модельного ряда ES/EC6 использовался 6-литровый мотор Cummins серии В, на ES/EC8 - двигатель серии С рабочим объемом 8.3 л. Новые модели ECU и ЕС14 получили 10.8- и 14-литровые дизели Cummins серий М и N соответственно, причем последний был приспособлен для работы на сжатом природном газе. Кабина ЕС с пластиковой облицовкой выпускалась в коротком и удлиненном вариантах, а также в исполнении Olympic для дальних перевозок с двумя спальными местами.

Серия была представлена грузовиками полной массой одиночного автомобиля 17-30.5 т, автопоезда - до 200 т. Основой этой гаммы стали грузовики и седельные тягачи ЕС10 и ЕС12, у которых буквенный индекс включал марку кабины, а цифровой указывал на округленный рабочий объем двигателя. На автомобилях предполагалось использовать 25 разных дизелей мощностью 197-520 л.с., однако основными стали 6-цилиндровый 10-литровый дизель Cummins L и 12.4-литровый мотор Perkins Eagle.