1И41Э на шасси КамАЗ-5350 '2005–н.в.

Контрольно-проверочная машина 1И41Э предназначена для технического обслуживания, диагностики и текущего ремонта комплексов наземной ствольной артиллерии, а также для технической и баллистической подготовки комплексов артиллерийского вооружения.