ЗиУ в хронологическом порядке

Троллейбусы производились Московским троллейбусно-ремонтным заводом (МТРЗ). Конструкция кузова МТБ-10 аналогична кузову троллейбуса МТБ-82М (изделие 101-М), использована документация Тушинского авиационного завода № 82. В качестве шасси и электрических аппаратов для троллейбусов МТБ-10 использовались агрегаты списанных довоенных троллейбусов ЯТБ-2 и ЯТБ-4, произведённых заводом ЯАЗ.

Вариант МТБ-82Д для обслуживания экскурсионной линии на Всесоюзной сельскохозяйственной выставке. От серийных машин эти троллейбусы внешне отличались отсутствием маленьких овальных окон для стоящих пассажиров, так как основные окна были увеличены по высоте вплоть до окончания подкрышевого скоса. Закруглённые борта крыши оснащались продольной горизонтальной линией декоративных огней.

Вместе с передачей в Энгельс производства модели МТБ-82Д была передана и документация на троллейбус нового поколения, разработка которого началась на ТМЗ еще в 1949 г. В 1955 г. был построен первый опытный образец, а в 1957-58 гг. - опытно-промышленная партия из 10 машин.

ТБУ-1, в отличие от МТБ-82Д, имел несущее основание кузова, выполняющее роль рамы, полуавтоматическую косвенную систему управления тяговым двигателем, двери в свесах, большие окна и другие новшества. Но примененная компоновка с тяговым двигателем в заднем свесе сказалась на долговечности и устойчивости троллейбуса, что и послужило причиной прекращения работы над ним.