4-е поколение универсала Legacy Touring Wagon начало выпускаться в мае 2003 года. Оно унаследовало и развило концепцию своего предшественника, но вместе с тем приобрело еще более спортивный имидж. Кроме того, что в дизайне экстерьера чувствуется некий динамизм, внешние размеры автомобиля наконец-то достигли 3-го размера.

Благодаря изменению положения двигателя удалось не только уменьшить вес системы 4WD, но и усовершенствовать ходовые характеристики автомобиля. По данному показателю этот Legacy стоит в одном ряду с машинами премиум-класса, произведенными в Европе. Legacy Touring Wagon обладает отличной аэродинамикой, что обеспечивает экономию топлива, особенно при движении на высоких скоростях, а также улучшение управляемости с одновременным ростом стабильности движения. Одной из главных задач конструкторов было сокращение общего веса машины, поэтому практически все детали были спроектированы по-новому.

Legacy Touring Wagon оснащается 4-мя типами двигателей. Самым мощным в их линейке является 3-литровый двигатель DOHC с системой изменения фаз клапанов, затем идет 2-литровый двигатель DOHC с турбонаддувом, потом – атмосферный 2-литровый DOHC с системой изменения фаз клапанов и, наконец, 2-литровый двигатель SOHC.