Ну Камри и чуть новее.

Как по мне A33 внешне гораздо лучше, чем XV30. Но это субъективно.

Относительно объективно у Ниссана салон лучше по дизайну и качеству материалов.

Ну и по ходовке Тойоте претензии по существу.

Все балки по сути относятся к зависимому типу подвески, просто торсионная (известная также как полузависимая) имеет больше свободы за счёт гибкости, что делает её компромиссом между классической независимой и жёсткой зависимой.

Про раскачку я говорил применительно к Камри XV30. Знаком не понаслышке с ней :)

Не более "толстая", чем этот Ниссан.

По сравнению со следующим поколением, этот ещё имеет стройные формы

Случайно попал под горячую руку:)