Эмблема, символизирующая «союз четырёх», изначально принадлежала всему концерну Auto Union. Союз окончательно оформился в 1932 году, когда Audi присоединилась к компаниям DKW, Wanderer, Horch. У самой Audi была в то время другая эмблема. Единица, намекающая на первенство, помещённая в красный перевёрнутый треугольник. В результате многочисленных перипетий, разрывов, слияний, перепродаж от «союза четырёх» остались четыре кольца и название Audi.

Считается, что само слово происходит от латинского глагола audio, что значит «слушать». Имя Августа Хорха уже принадлежало одной фирме, и, создавая новый завод, он перевёл свою фамилию на латынь (с немецкого horchen – «прислушиваться»).